蠶絲被生產線分離羅拉的傳動機構
蠶絲被生產線分離羅拉在每一工作循環中，需要配置"靜止一一倒轉一一順轉一一靜止"的往復動作，且順轉運動量要大于倒轉運動量，因此傳動分離羅拉的是一種比較復雜的運動機構。在A 201 B型精梳機上采用連桿機構的平面運動和行星輪系相結合的傳動機構，其特點是回轉質量小，運轉較平穩，聲響較小，有利于高速。其傳動機構如圖6-32所示。
曲柄傳動齒輪69 Z是活套在動力分配軸(錫林軸)上，但與固裝在動力分配軸上的94 Z大齒輪以螺栓連接在一起，通過一個介輪(53 Z)傳動69 Z的幽柄齒輪，因此曲柄齒輪的角速度和回轉方向與動力分配軸相同。曲柄齒輪上的曲柄/I、連桿β和擺桿D組成以幽柄齒輪軸和擺桿托座為固定支承的四連桿機構，在一個迄桿機構完整的循環運動中，
蠶絲被生產線連桿B上延伸點P的運動通過連桿F和G傳遞給行星輪ZA(67 Z). ZA活套在動力分配軸的偏心凸輪H(凸輪中心偏過軸 中心10毫米}上，并與活套在動力分配軸上的內齒輪ZB(77 Z)咆合，于是齒輪ZA， ZB和凸輪H組成一個內齒輪式差動輪系。
由于齒輪ZA和ZB的模數m=2，其節圓直徑分別為134和154毫米，凸輪H的偏心值為10毫米，使ZA和ZB的節圓正好相切，兩齒輪的咱合點對著凸輪H的最大半徑處。齒輪ZA的公轉自動為分配軸上的偏心凸輪H產生(即凸輪H是差動輪系的"動臂'")，自轉來自逐桿機構， A-B-C-D-E-F-G-H的復合運動。齒輪ZA的公轉和自轉合成后傳給內齒輪ZB，然后通過輪系傳動分離羅拉，使分離羅拉在一個工作循環中產生順轉、倒轉和靜止。
蠶絲被生產線分離羅拉是周期性工作的機件，因而對式(6-2的中齒輪ZA， ZB和凸輪H的運動關系應限在一個工作循環內進行分析。
