碳纖維生產線分離羅拉的傳動機構
碳纖維生產線分離羅拉在每一工作循環中，需要配置"靜止一一倒轉一一順轉一一靜止"的往復動作，且順轉運動量要大于倒轉運動量，因此傳動分離羅拉的是一種比較復雜的運動機構。在A 201 B型精梳機上采用連桿機構的平面運動和行星輪系相結合的傳動機構，其特點是回轉質量小，運轉較平穩，聲響較小，有利于高速。其傳動機構如圖6-32所示。
曲柄傳動齒輪69 Z是活套在動力分配軸(錫林軸)上，但與固裝在動力分配軸上的94 Z大齒輪以螺栓連接在一起，通過一個介輪(53 Z)傳動69 Z的幽柄齒輪，因此曲柄齒輪的角速度和回轉方向與動力分配軸相同。曲柄齒輪上的曲柄/I、連桿β和擺桿D組成以幽柄齒輪軸和擺桿托座為固定支承的四連桿機構，在一個迄桿機構完整的循環運動中，
因其運動曲線頗似"梨"，俗稱"梨形曲線'\根據點P和點O的運動軌跡，同樣可以運用解析計算，作圖法得到底Q的運動曲線。曲線的外形似"香蕉"，俗稱"蕉形曲線"。
由圖可見，棉被生產線蕉形曲線的蕩部對應予梨形曲線的底部。一方面因梨形曲線底部的分度點較密集，另一方面點P和點O在這些分度(23---38)上的移動方向基本一致，使蕉形曲線蒂部分度點更密集，對應各個分庭間迄桿G的正向或反向角位移都比較小。蕉形曲線的頂部對應于梨形曲線的上極限位置，此時刻度盤指示的刻度為9分度。在這個分度的前后，點Q在蕉形曲線上移動迅速，且與點O的移動方向相反，使連桿G的正向或反向角速度都比較快。因此，一個工作循環中連桿G的角位移運動(即齒輪Z"~的自轉運動)有時慢，有時快z有時正向轉動，有時反向轉動，正反向角位移的代數和為零。
