碳纖維生產線分離羅拉出差動輪系的齒輪Z8傳動,而窗輪Z8的轉動則取決于行星齒輪ZA.的公轉和自轉。其中公轉是動力分配軸的勻速轉動,在一個工作循環中,公轉為一轉z而自轉則來自幽柄窗輪(69 Z)和一套連桿機構,運動比較復雜,需要作一些分析。
碳纖維生產線連桿B上延伸點P的運動通過連桿F和G傳遞給行星輪ZA(67 Z). ZA活套在動力分配軸的偏心凸輪H(凸輪中心偏過軸 中心10毫米}上,并與活套在動力分配軸上的內齒輪ZB(77 Z)咆合,于是齒輪ZA, ZB和凸輪H組成一個內齒輪式差動輪系。由于齒輪ZA和ZB的模數m=2,其節圓直徑分別為134和154毫米,凸輪H的偏心值為10毫米,使ZA和ZB的節圓正好相切,兩齒輪的咱合點對著凸輪H的最大半徑處。
齒輪ZA的公轉自動為分配軸上的偏心凸輪H產生(即凸輪H是差動輪系的"動臂'"),自轉來自逐桿機構, A-B-C-D-E-F-G-H的復合運動。齒輪ZA的公轉和自轉合成后傳給內齒輪ZB,然后通過輪系傳動分離羅拉,使分離羅拉在一個工作循環中產生順轉、倒轉和靜止。
碳纖維生產線分離羅拉是周期性工作的機件,因而對式(6-2的中齒輪ZA, ZB和凸輪H的運動關系應限在一個工作循環內進行分析。
由圖可見,碳纖維生產線蕉形曲線的蕩部對應予梨形曲線的底部。一方面因梨形曲線底部的分度點較密集,另一方面點P和點O在這些分度(23---38)上的移動方向基本一致,使蕉形曲線蒂部分度點更密集,對應各個分庭間迄桿G的正向或反向角位移都比較小。
蕉形曲線的頂部對應于梨形曲線的上極限位置,此時刻度盤指示的刻度為9分度。在這個分度的前后,點Q在蕉形曲線上移動迅速,且與點O的移動方向相反,使連桿G的正向或反向角速度都比較快。因此,一個工作循環中連桿G的角位移運動(即齒輪Z"~的自轉運動)有時慢,有時快z有時正向轉動,有時反向轉動,正反向角位移的代數和為零。